Licencia de aprendizaje del permiso B: qué es y qué se sabe

La licencia de aprendizaje permite aprender el B con un familiar o amigo, una sola vez y hasta 8 meses. No hemos confirmado que las Jefaturas la den hoy.

8 min de lecturaActualizada el 26 de octubre de 2026

En resumen

La licencia de aprendizaje permite aprender a conducir un coche del permiso B con un acompañante que no cobra, en vez de en una autoescuela. Las normas la siguen recogiendo: se da una sola vez, después de aprobar el teórico, y dura 8 meses como máximo. Lo que no sabemos es si las Jefaturas la conceden hoy.

No hemos podido confirmar que las Jefaturas la den hoy. Pregunta en tu Jefatura antes de contar con ella.

¿Qué es la licencia de aprendizaje?

La licencia de aprendizaje es una vía legal para aprender a conducir fuera de una autoescuela, con un acompañante que tú eliges. La regla general es otra: el Reglamento General de Conductores (artículo 41) dice que el aprendizaje de la conducción se hace en escuelas de conductores autorizadas.

El mismo artículo 41 abre la otra vía: «se podrá realizar el aprendizaje en la conducción mediante la obtención de una licencia de aprendizaje». Añade que se puede dar «por una sola vez», siempre que designes a la persona que te acompañará y que estará, en su caso, a cargo del doble mando del coche.

Los detalles están en la Orden de 29 de julio de 1981, publicada en el BOE número 186, del 5 de agosto de 1981. Según esa orden, la licencia de aprendizaje «sólo se concederá para el aprendizaje de la conducción de los automóviles que pueden conducirse con el permiso de la clase "B" ordinario». No sirve, por tanto, para moto, camión ni autobús.

No confundas la licencia de aprendizaje con la «conducción acompañada» a los 17 años de la norma europea. En España aún no se puede conducir a los 17 años: esa norma tiene que pasar a la ley española, como tarde el 26 de noviembre de 2028.

¿Sigue vigente la licencia de aprendizaje en 2026?

Según las normas, sí: la licencia de aprendizaje sigue vigente en 2026. En la práctica, no sabemos si las Jefaturas la conceden hoy. Estas son las pruebas de que la norma sigue en pie:

  • El BOE no muestra ninguna derogación de la Orden de 29 de julio de 1981.
  • El Manual V de la DGT para la certificación de profesores de formación vial (edición de 2026) dice: «Dado que la Orden del 29 de julio de 1981 sigue vigente […], esta norma debe aplicarse con las adaptaciones necesarias a la legislación actual».
  • El Reglamento General de Vehículos, en su versión actualizada el 26 de junio de 2026, dice: «Los turismos que se utilicen para la enseñanza de la conducción al amparo de una licencia de aprendizaje, deberán llevar esta señal en la parte delantera y trasera». Es la señal V-14.
  • La descripción de tasas de la DGT incluye «la licencia de aprendizaje» entre lo que cubre la tasa 2.1.

Y esto es lo que no hemos encontrado: una página de trámite en la sede electrónica de la DGT ni un impreso para pedirla. Por eso no podemos decirte que hoy se conceda. No hemos podido confirmar que las Jefaturas la den hoy. Pregunta en tu Jefatura antes de contar con ella. El teléfono de información de la DGT es el 060.

¿Cuándo se pide la licencia de aprendizaje y cuánto dura?

Según la orden de 1981, la licencia de aprendizaje se pide después de aprobar el examen teórico del permiso B. La orden exige haber «superado las pruebas teóricas establecidas para obtener el permiso de la clase "B" ordinario».

PuntoQué dice la orden de 1981
CuándoDespués de aprobar el teórico del permiso B
Cuántas vecesUna sola vez
Duración8 meses como máximo
Dónde se pideEn la Jefatura de Tráfico donde está tu expediente
Qué adjuntasLa prueba del teórico aprobado y la de que avisaste a la aseguradora del coche

La tasa no es aparte: la DGT incluye la licencia de aprendizaje en el conjunto de trámites que cubre la tasa 2.1 del examen, junto con las pruebas teóricas y prácticas (2 convocatorias), la autorización provisional y la expedición del permiso. La tasa 2.1 cuesta 94,05 € en 2026.

Ten en cuenta los plazos de tu expediente. Un examen aprobado vale 2 años: si en ese tiempo no consigues el permiso, tienes que volver a examinarte de todas las pruebas. Si quieres preparar el teórico por tu cuenta, lo explicamos en sacarse el teórico por libre.

¿Quién puede ser tu acompañante?

Tu acompañante con licencia de aprendizaje tiene que ser una persona cercana, con experiencia al volante y que no cobre. La orden de 1981 le pide estas condiciones:

  • Tener contigo un vínculo de parentesco (de sangre o político), o una relación de amistad o de buena vecindad.
  • Hacerlo gratis: su actividad debe tener «carácter gratuito».
  • Tener el permiso B ordinario desde hace más de 5 años.
  • No haber sido acompañante de ningún otro aprendiz en los 12 meses anteriores.

La responsabilidad es seria. La orden dice que «el acompañante será considerado, a todos los efectos, conductor del automóvil». Antes de aceptar, tu acompañante debe saberlo.

¿Qué coche necesitas para aprender con licencia de aprendizaje?

El coche para aprender con licencia de aprendizaje necesita doble mando y placas de prácticas. La orden de 1981 pide:

  • Doble mando de freno y embrague, y si se quiere también de acelerador, que funcionen bien.
  • Para el día del examen, un dispositivo que avise de cualquier uso de esos pedales.
  • Cambio de marchas manual.
  • Placas rojas de prácticas («L»), delante y detrás, selladas por la Jefatura.
  • Estar a nombre del acompañante, del aprendiz o de un familiar cercano.

Además, el Reglamento General de Vehículos vigente pide la señal V-14 delante y detrás en los turismos que se usan para aprender con licencia de aprendizaje. Como el manual de la DGT dice que la orden se aplica «con las adaptaciones necesarias a la legislación actual», confirma en tu Jefatura qué placas y qué equipo te piden hoy.

¿Qué límites tienes al circular con licencia de aprendizaje?

Con licencia de aprendizaje no puedes pasar de 40 km/h en vías urbanas y travesías ni de 80 km/h en vías interurbanas. La orden de 1981 lo dice así: «No se podrá circular a velocidades superiores a 40 u 80 kilómetros por hora, según se trate, respectivamente, de vías urbanas y travesías o de vías interurbanas».

La orden también prohíbe llevar remolque y limita el aprendizaje en autopistas, autovías y carreteras nacionales. Lee el texto exacto en el artículo 5 de la orden, en el BOE.

Los límites de 40 y 80 km/h son solo para quien aprende con licencia de aprendizaje, no para los conductores noveles. Cuando ya tienes el permiso, como conductor novel llevas la placa «L» el primer año (no hace falta si ya tuviste otro permiso, español o extranjero, durante al menos un año), tu límite de alcohol es 0,15 mg/l en aire espirado durante 2 años y empiezas con 8 puntos. Si ya tenías permiso en otro país, confirma con la DGT cómo se te aplican los puntos y el límite de alcohol. Lo tienes todo en la guía del conductor novel.

¿Cómo sería el examen práctico con licencia de aprendizaje?

En el examen práctico, al doble mando va la persona que te ha enseñado a conducir: el profesor o el acompañante que te dio la enseñanza práctica, si está legalmente autorizado para conducir ese vehículo. Así lo dice el Reglamento General de Conductores (anexo VI).

El coche del examen tiene que cumplir el reglamento actual, que pide más que la orden de 1981:

  • Doble mando de freno, embrague y acelerador, con un aviso de luz y de sonido.
  • Dos espejos retrovisores exteriores a cada lado y dos interiores, para que tú y tu acompañante tengáis espejos independientes.
  • La señal V-14 delante y detrás.

El reglamento también prevé que el examinador vaya al doble mando cuando la Jefatura Central de Tráfico lo establezca, en casos en los que no hace falta formarse en una autoescuela. No hemos encontrado la instrucción de la Jefatura Central de Tráfico que lo desarrolla. Tienes cómo es la prueba en la guía del examen práctico.

Si llegas a España con un carnet que no puedes canjear, lee también la guía para sacarte el carnet en España sin convenio: allí explicamos la regla general de la autoescuela y la duda sobre los permisos extranjeros.

Fuentes oficiales

Información verificada el 23 de octubre de 2026 en fuentes oficiales (DGT y BOE). ListoB no está vinculado a la DGT. Esta guía orienta; no es asesoramiento legal.

¿Autoescuela, licencia de aprendizaje o canje?

Si vienes de otro país, quizá ni siquiera necesites examinarte. La guía de ListoB para recién llegados te dice qué te toca según tu país, cuándo obtuviste el permiso y tu residencia.

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Preguntas frecuentes

¿Qué es la licencia de aprendizaje del permiso B?

Es una licencia, regulada por una orden de 1981, para aprender a conducir un coche del permiso B con un acompañante que no cobra, en vez de en una autoescuela. Se da una sola vez y dura 8 meses como máximo. No hemos podido confirmar que las Jefaturas la den hoy.

¿Se puede pedir hoy la licencia de aprendizaje?

Las normas aún la permiten, pero no hemos podido confirmar que las Jefaturas la den hoy. Pregunta en tu Jefatura antes de contar con ella.

¿Quién puede ser acompañante con licencia de aprendizaje?

Un familiar, un amigo o un vecino que no cobre, con permiso B desde hace más de 5 años y que no haya sido acompañante de otro aprendiz en los 12 meses anteriores.

¿Cuándo se puede pedir la licencia de aprendizaje?

Después de aprobar el examen teórico del permiso B. Se pide en la Jefatura de Tráfico donde está tu expediente, con la prueba del teórico aprobado y la de que avisaste a la aseguradora del coche.

¿A qué velocidad se puede ir con licencia de aprendizaje?

Como máximo a 40 km/h en vías urbanas y travesías y a 80 km/h en vías interurbanas, según la orden de 1981. Tampoco se puede llevar remolque.

¿Cuánto cuesta la licencia de aprendizaje?

La DGT incluye la licencia de aprendizaje entre lo que cubre la tasa 2.1 del examen, que cuesta 94,05 € en 2026. No hemos podido confirmar que las Jefaturas la den hoy.

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