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¿Qué significa la señal R-201 de limitación de masa?

Señal R-201: limitación de masa, prohíbe pasar a vehículos con MMA superior a la indicada. A qué vehículos afecta, sanción y ejemplos reales del examen.

8 min de lecturaActualizada el 6 de octubre de 2026

La señal R-201 significa limitación de masa: prohíbe el paso a los vehículos cuya masa máxima autorizada supere la cifra indicada en toneladas. Si tu MMA es mayor que el número de la señal, no puedes pasar por ese tramo, puente o vía, aunque circules vacío.

La R-201 es una señal de prohibición del Reglamento General de Circulación. Su nombre oficial es limitación de masa y se reconoce a simple vista: círculo de borde rojo con el interior blanco, el dibujo de un camión sobre una plataforma y la cifra máxima en toneladas. Todo lo que ordena se resume en una frase: si tu MMA supera la cifra, por aquí no pasas.

¿Qué significa la señal R-201 de limitación de masa?

La R-201 significa que está prohibido pasar a todo vehículo cuya masa máxima autorizada sea superior a la indicada en la señal, expresada en toneladas. En apuntes y buscadores la verás escrita como R-201 o R 201; es la misma señal y la misma orden.

La cifra de la señal es el techo: si tu MMA es igual o menor, puedes pasar; si es mayor, no puedes. Fíjate en el matiz, porque el examen lo exprime: la prohibición empieza por encima de la cifra, no en la cifra. Ante una R-201 de 3,5 toneladas, un vehículo con MMA de 3,5 toneladas puede pasar y uno con MMA de 4 toneladas no.

Lo que cuenta es la MMA de tu documentación, no lo que pese el vehículo en ese momento. Un camión vacío con MMA de 12 toneladas sigue sin poder pasar una R-201 de 3,5 toneladas, aunque ese día circule sin carga: el límite mira la ficha técnica, no la báscula del momento.

¿A qué vehículos afecta la señal R-201?

A todos los que superen la cifra, sin distinción de tipo de vehículo. La R-201 no filtra por ser camión, autobús o turismo: filtra por masa. Si tu MMA está por encima del número, la señal te afecta; si está por debajo, no.

En la práctica, los afectados habituales son los camiones, los autobuses y las furgonetas pesadas, cuya MMA suele superar las cifras típicas de estas señales. Los turismos y las motocicletas rara vez tienen problemas con una R-201.

El caso que más se pregunta con remolque: si circulas con remolque, cuenta la masa máxima autorizada del conjunto, es decir, la del vehículo tractor más la del remolque. Un turismo que solo pasa de sobra puede quedar frenado por la R-201 si arrastra un remolque pesado que eleva la MMA del conjunto por encima de la cifra.

Si aún dudas con el concepto de MMA, repasa la guía de masa máxima autorizada: es la masa que el vehículo no puede superar en ningún caso, carga incluida, y es la que la DGT usa para esta y otras muchas preguntas del teórico.

¿Cuál es la diferencia entre la R-201 y la R-202?

Esta es la confusión que más puntos cuesta en el teórico, así que vamos al grano. Las dos hablan de masa y las dos llevan una cifra en toneladas, pero una mira el peso total del vehículo y la otra el peso que apoya en cada eje.

R-201R-202
Nombre oficialLimitación de masaLimitación de masa por eje
Qué limitaLa MMA total del vehículoLa masa que apoya sobre cada eje
Qué cifra llevaLas toneladas totales permitidasLas toneladas permitidas por eje
Quién la sufreVehículos pesados en generalVehículos mal cargados aunque no sean muy pesados
Dónde la verásPuentes, viaductos, firmes débilesPuentes y obras sensibles a la carga puntual

La regla para no fallar: la R-201 pesa el vehículo entero y la R-202 pesa cada eje. Un camión puede cumplir la R-201 porque su MMA total está por debajo de la cifra y aun así incumplir una R-202 si lleva mal repartida la carga y un eje apoya más toneladas de las permitidas.

En la misma familia hay más señales de limitación con el mismo formato de círculo rojo y cifra: la R-203 limita la longitud, la R-204 la anchura y la R-205 la altura. Si la pregunta muestra un camión con una flecha de medida en vez de toneladas, ya no es masa: fíjate en la unidad antes de responder.

¿Dónde se coloca la señal R-201?

La R-201 se coloca donde la vía o la estructura no aguantan vehículos muy pesados. El caso más habitual es un puente, un viaducto o un paso elevado con una resistencia limitada, donde cada tonelada de más acerca la estructura a su límite.

El segundo lugar típico son los firmes débiles o deteriorados, los tramos en obras y algunas vías urbanas con subsuelo sensible, como zonas con túneles o aparcamientos subterráneos.

Y un detalle de alcance que también se pregunta: la señal prohíbe el paso a partir del punto donde está colocada, en el tramo al que afecta. No es una prohibición general para circular con ese vehículo, sino para pasar por ese punto concreto: el mismo camión que no puede cruzar el puente puede circular con normalidad por el resto de la red.

¿Qué pasa si incumples la señal R-201?

No respetar una señal de prohibición se considera infracción grave y conlleva denuncia y sanción económica. La R-201 no es una recomendación ni un aviso: es una orden directa que obliga a todo conductor cuya MMA supere la cifra.

Pero la multa es lo de menos. Pasar con exceso de masa por un puente o un firme limitado puede dañar la estructura o provocar su colapso, con riesgo directo para ti y para quienes circulen detrás. Por eso en el examen toda respuesta que implique pasar, atajar o continuar ante una R-201 con una MMA superior es siempre incorrecta.

En el test, descarta cualquier opción que suponga pasar: ni ir vacío, ni ir despacio ni que el tramo sea corto cambia tu MMA o levanta la prohibición.

Ejemplo de pregunta de examen: la R-201 en el test DGT

Así suenan las preguntas reales del banco DGT sobre esta señal: qué cifra cuenta, a quién afecta y qué pasa con el remolque.

  1. ¿Qué indica la señal R-201 con la cifra de 3,5 toneladas? a) Prohibido pasar a vehículos de más de 3,5 metros b) Prohibido pasar a vehículos con MMA superior a 3,5 toneladas c) Obligación de superar 3,5 toneladas. Respuesta: b. La R-201 limita la masa: la cifra son toneladas de MMA.
  2. Un camión vacío con MMA de 12 toneladas encuentra una R-201 de 3,5 toneladas. ¿Puede pasar? a) Sí, porque va vacío b) Sí, si pasa despacio c) No, su MMA supera la cifra. Respuesta: c. Cuenta la MMA de la documentación, no la carga del momento.
  3. ¿En qué se diferencian la R-201 y la R-202? a) Son la misma señal b) La R-201 limita la MMA total y la R-202 la masa por eje c) La R-202 ya no se usa. Respuesta: b. Total frente a por eje: esa es toda la diferencia.
  4. Un turismo que arrastra un remolque pesado, ¿qué masa mira ante una R-201? a) Solo la del turismo b) Solo la del remolque c) La MMA del conjunto. Respuesta: c. Con remolque, la señal mira la suma de ambas MMA.

Practica con preguntas reales

  1. La señal R-201… a) limita la velocidad de los pesados b) prohíbe pasar a vehículos con MMA superior a la cifra c) prohíbe pasar a todo vehículo de motor. Respuesta: b. Solo frena a los que superan la cifra.
  2. Ante una R-201 de 3,5 toneladas, un autobús con MMA de 10 toneladas… a) puede pasar vacío b) puede pasar fuera del horario punta c) no puede pasar. Respuesta: c. Su MMA supera la cifra y la prohibición es total.
  3. Una furgoneta con MMA de 3,5 toneladas ante una R-201 de 3,5 toneladas… a) no puede pasar b) puede pasar, no supera la cifra c) solo puede pasar de día. Respuesta: b. La prohibición empieza por encima de la cifra.

¿Cuál es el error más típico con la señal R-201?

El error número uno es pensar que circulando vacío se puede pasar. No se puede. La señal mira tu MMA, que no cambia porque hoy lleves la caja vacía. Si en el test lees que un camión pesado puede pasar una R-201 baja porque va sin carga, esa opción es falsa: la MMA sigue siendo la misma.

El segundo error clásico es confundirla con la R-202 y hablar de ejes donde la señal habla del total. Si la pregunta menciona la masa que apoya en cada eje o el reparto de la carga, piensa en la R-202; si menciona la MMA del vehículo, piensa en la R-201. Repasa el cuadro hasta que salga solo: total, R-201; por eje, R-202.

Para fijar el tema, repasa la guía de señales de tráfico y su significado: en la familia de prohibición todas comparten el círculo de borde rojo y cada dibujo interior cambia la orden.

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Ya tienes clara la R-201: limitación de masa, mira tu MMA y el vacío no cuenta. Ahora toca convertirlo en puntos: haz un test completo y comprueba que no fallas ninguna pregunta de señales.

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Preguntas frecuentes

¿Qué significa la señal R-201?

Significa limitación de masa: prohíbe el paso a los vehículos cuya masa máxima autorizada sea superior a la cifra en toneladas que indica la señal.

¿A qué vehículos afecta la señal R-201?

A todos los vehículos cuya MMA supere la cifra indicada, sin distinción de tipo: camiones, autobuses, furgonetas o turismos con remolque pesado.

¿Cuál es la diferencia entre la R-201 y la R-202?

La R-201 limita la masa máxima autorizada total del vehículo y la R-202 limita la masa que apoya sobre cada eje. Una mira el peso total y la otra el peso por eje.

¿Un turismo puede pasar una señal R-201 de 3,5 toneladas?

Sí, porque la MMA de un turismo queda muy por debajo de 3,5 toneladas. La señal está pensada para frenar a camiones y vehículos pesados.

¿Qué pasa si incumplo la señal R-201?

Cometes una infracción grave por no respetar una señal de prohibición y te expones a sanción, además de poner en riesgo puentes y estructuras no preparadas para tu masa.

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